
Entediado de sua
vida aborrecida como Senhor do inferno, Lúcifer, renuncia o seu trono e abandona o seu reino, vem então morar em Los
Angeles apenas para ajudar a humanidade com suas misérias e utiliza através de
sua experiência e habilidades telepáticas a trazer os mais profundos desejos e
pensamentos das pessoas para fora deles. Enquanto se encontra com uma
garota em sua boate (chamada Lux), um tiroteio envolvendo ele e a garota o leva
a se tornar um consultor da polícia de Los Angeles que tenta punir as pessoas
por seus crimes através da lei e da justiça.
O elenco também conta com Chloe Decker (Lauren German)
como a detetive de homicídios da LAPD Chloe Dancer, que sente tanto repulsa,
quanto fascínio por Lucifer Morningstar (Tom Ellis), Lesley-Ann Brandt como (Mazikeen),
um demônio feroz que toma a forma humana de uma mulher e que é a melhor amiga
de Lucifer; Kevin Alejandro como (Dan Espinoza) um detetive de homicídios da
LAPD bastante desconfiado de Lucifer; D.B. Woodside como (Amenadiel), um anjo
enviado para Los Angeles para convencer Lúcifer a voltar para o Inferno; e
Rachael Harris como (Linda Martin), a terapeuta de Lucifer; Tricia Helfer como
(Charlotte) que vive o papel da mãe de Lúcifer e Aimee Garcia como (Ella Lopez)
nova e muitíssimo experiente especialista em medicina forense da polícia, recém
chegada à Los Angeles.

O personagem participa ativamente da narrativa "Estação das Brumas" de Sandman, do escritor Neil Gaiman, na qual ele deixa a chave do Inferno com Sonho dos Perpétuos. A série é uma produção da Warner Bros. TV, DC Comics e Jerry Bruckheimer Television.